邊緣計算的本質(zhì)

自動化事實上是一個以“控制”為?？刂剖腔凇靶盘枴钡?，而“計算”則是基于數(shù)據(jù)進行的，更多意義是指“策略”、“規(guī)劃”，新基建邊緣計算，因此，它更多聚焦于在“調(diào)度、優(yōu)化、路徑”。就像對的高鐵進行調(diào)度的系統(tǒng)一樣，每增加一個車次減少都會引發(fā)調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)整，它是基于時間和節(jié)點的運籌與規(guī)劃問題。邊緣計算在工業(yè)領(lǐng)域的應用更多是這類“計算”。簡單地說，傳統(tǒng)自動控制基于信號的控制，而邊緣計算則可以理解為“基于信息的控制”。值得注意的是，邊緣計算、霧計算雖然說的是低延長，但是其50mS、100mS這種周期對于高精度機床、機器人、高速圖文印刷系統(tǒng)的100μS這樣的“控制任務”而言，仍然是非常大的延遲的，邊緣計算所謂的“實時”，從自動化行業(yè)的視角來看——很不幸，依然被歸在“非實時”的應用里的。

邊緣計算的應用

智能制造是邊緣計算在物聯(lián)網(wǎng)中非常典型的應用領(lǐng)域，借助于邊緣計算將促進 IT 和 OT 系統(tǒng)的深度融合。工業(yè)機器人是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，近幾年工業(yè)機器人在中國市場呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的趨勢。據(jù)統(tǒng)計，2016 年中國市場工業(yè)機器人消費總量達 87000 臺，接近世界銷量的近三分之一，是世界上工業(yè)機器人市場。工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域主要集中在汽車制造、3C 行業(yè)、物流、金屬加工、塑料和化工等行業(yè)，通過機器人完成搬運和上下料、裝配和拆卸、焊接等工作環(huán)境惡劣、自動化/執(zhí)行精度和安全程度要求非常高的工作場景。工業(yè)機器人需要具備應對復雜的現(xiàn)場環(huán)境并結(jié)合當前工作流程進行綜合分析和判斷的能力，以及與其他機器人協(xié)作完成復雜工作任務的能力。這些都需要機器人配備智能控制器以執(zhí)行復雜的計算任務，而對于工廠環(huán)境使用幾十、上百臺機器人的應用場景，如果每臺機器人都配備復雜的智能控制器，F(xiàn)PGA邊緣計算卡，這將增加機器人的成本。但是如果采用邊緣技術(shù)，把工業(yè)機器人的智能控制器功能集中部署在生產(chǎn)車間的邊緣節(jié)點，網(wǎng)關(guān)邊緣計算系統(tǒng)，在保證時延的情況下還能實現(xiàn)集中控制，完成機器人之間的聯(lián)動協(xié)同，可以大大降低工業(yè)機器人的開發(fā)、部署和維護成本。

邊緣計算的優(yōu)點

增強響應的實時性。萬物互聯(lián)場景下應用對于實時性的要求極高。傳統(tǒng)云計算模型下，福建邊緣計算，應用將數(shù)據(jù)傳送到云計算中心，再請求數(shù)據(jù)處理結(jié)果，增大了系統(tǒng)延遲。以無人駕駛汽車應用為例，高速行駛的汽車需要毫秒級的反應時間，一旦由于網(wǎng)絡問題而加大系統(tǒng)延遲，將會造成嚴重后果。而邊緣計算在靠近數(shù)據(jù)生產(chǎn)者處做數(shù)據(jù)處理，不需要通過網(wǎng)絡請求云計算中心的響應，大大減少了系統(tǒng)延遲，千兆無線技術(shù)的普及為網(wǎng)絡傳輸速度提供了保證，這些都使邊緣服務比云服務有更強的響應能力。

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