伺服電動(dòng)輪

光柵盤(pán)固定于前蓋的內(nèi)表面上，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)輪廠家，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)輪價(jià)格，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，光電探測(cè)裝置固定于定子上，并與光柵盤(pán)相對(duì)設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，光電編碼器的光電探測(cè)裝置能夠檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)輪，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)獲取電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行

運(yùn)算和分析，終完成對(duì)電機(jī)的控制，

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伺服電動(dòng)輪

體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝。

加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過(guò)載能力，可快速制動(dòng)，讓機(jī)器人更加安全。

驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測(cè)功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻，可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選用。

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伺服電動(dòng)輪

低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)輪公司，仍平穩(wěn)運(yùn)行

200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航

內(nèi)置碼盤(pán)，精度達(dá)17bit

內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

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