初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，弧形導軌滑塊，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關(guān)，當運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，弧形導軌滑塊原理，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：

矩形滾輪導軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導軌

導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，弧形導軌滑塊作用，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；

免潤滑直線模組：鋁型材導軌 同步帶傳動

PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；

二：同步帶傳動

和絲杠，齒條等傳動機構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，弧形導軌滑塊公司，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：

弧形導軌滑塊-銳凌自動化-弧形導軌滑塊作用由無錫銳凌自動化科技有限公司提供。無錫銳凌自動化科技有限公司為客戶提供“環(huán)形導軌,圓弧導軌,弧形導軌,環(huán)形導軌輸送線”等業(yè)務(wù)，公司擁有“無錫銳凌自動化”等品牌，專注于電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備等行業(yè)。，在江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號的名聲不錯。歡迎來電垂詢，聯(lián)系人：倪先生。