2018-2019年中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢(xún)發(fā)布的《中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及戰(zhàn)略研究報(bào)告（2019版）》顯示：受自動(dòng)駕駛技術(shù)及法規(guī)等影響，目前自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國(guó)外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動(dòng)駕駛測(cè)試原型車(chē)搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司，TOF避障雷達(dá)場(chǎng)景，在成立時(shí)間以及技術(shù)上與國(guó)外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用，主要集中在無(wú)人駕駛配送車(chē)（京東和菜鳥(niǎo)）及自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)方面（北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無(wú)人車(chē)），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“激光雷達(dá) 攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來(lái)激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)需旋轉(zhuǎn)部件，高精度避障雷達(dá)場(chǎng)景，因而體積更小，方便集成在車(chē)身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。

多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

以上內(nèi)容由北京北醒公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！

激光雷達(dá)在海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測(cè)

近年來(lái)，環(huán)境問(wèn)題廣受大家關(guān)注，北醒避障雷達(dá)場(chǎng)景，而對(duì)海洋環(huán)境的保護(hù)已成共識(shí)，海洋激光雷達(dá)作為一種先進(jìn)的海洋探索與監(jiān)測(cè)手段，已經(jīng)成為主流。

激光雷達(dá)與海洋生物相關(guān)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過(guò)對(duì)激光回波信號(hào)的識(shí)別提取以獲得魚(yú)群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對(duì)魚(yú)群種類(lèi)進(jìn)行識(shí)別；后者常采用海洋激光熒光雷達(dá)，避障雷達(dá)場(chǎng)景，通過(guò)對(duì)激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類(lèi)和濃度分布信息。

激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、測(cè)量速度

一般通過(guò)激光脈沖的發(fā)射頻率來(lái)體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550 000點(diǎn)/秒，而mini VUX-1UAV 是100 000點(diǎn)/秒。

2、測(cè)量精度

它指測(cè)量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性，是用于表示多次測(cè)量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測(cè)繪級(jí)的激光傳感器測(cè)量精度都在1cm左右。

3、視場(chǎng)角

視場(chǎng)角=激光束的掃描角，指激光束通過(guò)掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍，而有效視場(chǎng)角一般還會(huì)與實(shí)際作業(yè)時(shí)的航高、有效測(cè)量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場(chǎng)角是360°的，我們實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般只會(huì)用到90°-120°。

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