激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會連接到一個旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動馬達(dá)，一旦激光發(fā)射與馬達(dá)的運動同步，天津長距離測距傳感器，我們就可以知道激光指向的位置，長距離測距傳感器報價，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動它的角度，目前這類馬達(dá)已大力采用擺動型音圈馬達(dá)。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，長距離測距傳感器廠家，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。

激光雷達(dá)應(yīng)用場景

a.治超場景

智能交通治超系統(tǒng)由三大類功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測設(shè)備，對重量、車輛尺寸、速度等進行測量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達(dá)針對車輛的尺寸、速度進行檢測。實現(xiàn)無人為干預(yù)，全自動不停車，大大增加路口通行效率。

b.停車場景

近兩年，激光雷達(dá)產(chǎn)品將被國內(nèi)外方案商應(yīng)用于以車位占用為主的智能停車檢測，其中分為三類使用途徑，一種是停車場停車位檢測，一種是智能道閘抬落桿檢測，一種是路邊停車位檢測。

c.車流量統(tǒng)計場景

大部分應(yīng)用于交通路口及尾氣排放檢測站，激光雷達(dá)安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測路面情況，長距離測距傳感器價格，通過對路面的測量設(shè)定路面基準(zhǔn)值：當(dāng)無車通過時，激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)無變化，輸出低電平；當(dāng)車輛通過時，激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)有變化，輸出高電平；同時也可以觸發(fā)攝像頭拍照。

通過一段時間內(nèi)對激光雷達(dá)輸出的高電平次數(shù)進行統(tǒng)計，從而實現(xiàn)車流量統(tǒng)計并匯總發(fā)送到控制中心。

d.AEB防撞預(yù)警場景

將激光雷達(dá)安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實時獲取與前方目標(biāo)距離，得出車輛行駛速度，根據(jù)預(yù)警距離設(shè)置給出預(yù)警信息。

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