履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪、驅(qū)動輪以及中間的機架結(jié)構(gòu)，通常驅(qū)動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動履帶運動，其他輪子起支撐作用隨動旋轉(zhuǎn)，當兩側(cè)履帶同時前進時，整個履帶底盤實現(xiàn)向前運動，鑿巖機履帶底盤，兩側(cè)履帶同時，整個底盤實現(xiàn)向后運動，農(nóng)機履帶底盤，兩側(cè)履帶一正一反過有速度差時，會實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向運動。

然后配備低速大扭矩液壓馬達行走減速器，通過性能高?；緳C構(gòu)是結(jié)構(gòu)強度和剛度較高的“凸”形行走架，然后采用彎曲加工。滾子、導(dǎo)輪等配件采用深溝球軸承和潤滑脂一次潤滑，可避免使用中的維護和修理。加油軸末端的雙重密封結(jié)構(gòu)也可以防止泥水進入輪腔。

　　鋼制履帶底盤的性能特點：

　　1. 支撐主機重量，具有前后轉(zhuǎn)彎和行走功能。

　　2. 鋼履帶車是采用先進技術(shù)制造的施工機械，承載能力和牽引力高，荊門履帶底盤，噪音低，對瀝青路面無損傷，行駛性能好。

　　3. 配備內(nèi)置低速大扭矩電機行走減速器，通過性能高。

鋼制履帶底盤支撐鏈輪或支撐鏈輪板上的摩擦阻力。這種阻力主要與承載鏈輪或拖鏈板支撐的履帶板的重量、接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。因此，在選擇和裝配帶鎖桿的旋挖鉆機底盤時，應(yīng)盡可能降低內(nèi)阻系數(shù)，從上解決配比不合理帶來的摩擦阻力，使鋼制履帶底盤性能達到很好的工作狀態(tài)。

　一般來說，電驅(qū)履帶底盤，鋼制履帶底盤廣泛應(yīng)用于拖拉機、工程機械等野外作業(yè)車輛。因為行走條件往往不好，因此鋼制履帶底盤有足夠的強度，同時行走和轉(zhuǎn)彎時設(shè)備都很平穩(wěn)。鋼制履帶底盤經(jīng)常與地面直接接觸，但其驅(qū)動輪不會。當電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動時，主動輪會在減速器的作用下，通過其表面的履帶鏈和與齒輪連接的內(nèi)芯，通過連續(xù)運轉(zhuǎn)使履帶從后方轉(zhuǎn)向，鋼制履帶底盤的接地部分會給地面一個向后的力。這時，地面也會給鋁帶一個向前的反作用力。有了這個反作用力的存在，設(shè)備就可以向前推進。

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