光電吊艙技術(shù)及其吊艙是光電偵察告警技術(shù)及其裝備中的重要組成部分，更是無人機(jī)偵察的裝備，它將填補(bǔ)專門有人駕駛飛機(jī)戰(zhàn)術(shù)偵察角色，多光譜相機(jī)，為此各個(gè)國家正在大力開發(fā)各種用途的光電吊艙。

視軸穩(wěn)定技術(shù)

由于光電吊艙是搭載于運(yùn)動(dòng)載體上，載體的滾動(dòng)、振動(dòng)等都會(huì)影響各種光電傳感器視軸的抖動(dòng)，造成圖像模糊，定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，這是不允許的。所以，光電吊艙的基本、關(guān)鍵技術(shù)就是視軸穩(wěn)定技術(shù)。

多傳感器機(jī)械耦合和數(shù)據(jù)融合技術(shù)

開始，光電吊艙內(nèi)裝單個(gè)傳感器，后來發(fā)展為多個(gè)傳感器，如短焦彩色CCD攝像機(jī)、長焦黑白(或彩色)CCD攝像機(jī)、激光測(cè)距機(jī)、短/中/K波紅外熱像儀、目標(biāo)指示器等。根據(jù)需要它們可以兩個(gè)或兩個(gè)以上進(jìn)行組合。這就要求各傳感器的光軸要互相平行，平行度要求視穩(wěn)定度指標(biāo)而定；同時(shí)各傳感器探測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像要經(jīng)過編碼、融合、壓縮、處理后傳輸給情報(bào)分析處理部門。

機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)的單色相機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在利用全彩色成像，而多光譜相機(jī)是在此基礎(chǔ)上的進(jìn)一步發(fā)展，它是一種利用目標(biāo)不同譜段光輻射，來執(zhí)行復(fù)雜的目標(biāo)檢查和分析的成像系統(tǒng)。當(dāng)今機(jī)器視覺行業(yè)，相機(jī)顏色輸出主要依賴拜耳濾鏡（bayer，見下圖）。但是在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)光譜的成像需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)RGB顏色：一些應(yīng)用需要非常規(guī)的 RGB 波段，而另一些應(yīng)用則需要可見光和不可見光波長的組合，甚至，還有一些應(yīng)用只需要人眼不可見的波長，如紫外線、近紅外或短波紅外。

相機(jī)檢校畸變參數(shù)的獲取

傳統(tǒng)室外、室內(nèi)檢校場(chǎng)檢校結(jié)果可靠，但需嚴(yán)格測(cè)定標(biāo)志點(diǎn)物方三維坐標(biāo)，且需定期復(fù)測(cè)，建設(shè)及維護(hù)成本高。給大家推薦幾種臨場(chǎng)相機(jī)檢校軟件，航天遠(yuǎn)景EasyCalibrate、inpho相機(jī)自檢模塊和Matlab相機(jī)檢校模塊。 其校檢依據(jù)為張正友在1999年發(fā)表的那個(gè)基于棋盤格的相機(jī)檢校方法，因此，被大量應(yīng)用于相機(jī)檢校中，幾乎成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域相機(jī)檢校的標(biāo)準(zhǔn)算法。

主要流程是：相機(jī)從不同角度（正/上/下/左/右）拍攝標(biāo)靶，使得二維的平面檢校場(chǎng)相對(duì)相機(jī)產(chǎn)生真室的三維效果，后經(jīng)過軟件處理得出相機(jī)鏡頭畸變參數(shù)。

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