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采用單點(diǎn)自動注油器,方形導(dǎo)軌作用,可方便地實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動潤滑;對長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌
對導(dǎo)軌進(jìn)行加工,加工出油路及出油孔;配合單點(diǎn)自動注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上;詳細(xì)說明,沙田鎮(zhèn)方形導(dǎo)軌,請參考:滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng);
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,延長機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,方形導(dǎo)軌廠家,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來:
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
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