履帶底盤工程機械的行駛速度一般低于5??km/h，其行駛功能只在短距離轉(zhuǎn)場、移動工作位置時使用。若長距離移動，應采用拖車運輸。該國外用戶訂購的履帶底盤主要用于非道路運輸機械，其行駛速度高達12?km/h，作業(yè)只是其輔助功能。該履帶底盤所選用的支重輪為重型，質(zhì)量很大，支重輪為銅套式滑動軸承，密封采用浮動油封。

由于底盤行駛速度較高，造成支重輪上的浮動油封線速度超出設(shè)計，從而導致浮動油封發(fā)熱。浮動油封發(fā)熱，不僅造成O形圈快速老化、密封效果下降，還造成軸向壓力增加、支重輪摩擦阻力增大。此外，其支重輪銅套也會因其線速度增加、潤滑不良而磨損加劇。

 橡膠履帶底盤著地面積比，車輪式大，所以在著地時壓強??；另外與路面粘著力較強，所能提供的驅(qū)動力大。橡膠履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，襄陽履帶底盤，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地面反復向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運動。橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導輪和多個負重輪組成，電驅(qū)履帶底盤，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量

履帶底盤有著橡膠和鋼類之分，當然在作業(yè)中的原理都是相同的。設(shè)備在工作中動臂頂端加裝副臂，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。然后通過內(nèi)部配有低速大扭矩液壓馬達行走減速機，具有高通過性能?；緳C構(gòu)是通過“凸”字形行走架，結(jié)構(gòu)強度高、剛性強，然后再采用折彎加工。使得支重輪、導向輪等關(guān)鍵配件采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，從而可以免除使用中的維護和保養(yǎng)，加油軸端雙密封結(jié)構(gòu)，還能夠防止泥水進入輪腔。鋼制履帶采用先進技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。橡膠履帶重量輕、不損壞地面，廣泛應用于農(nóng)業(yè)和林業(yè)機構(gòu)領(lǐng)域，農(nóng)用履帶車就是采用橡膠履帶，但是橡膠履帶在惡劣的環(huán)境使用過程中非常容易損壞。履帶車的承重量為500kg，所以禁止超負荷行走和急轉(zhuǎn)彎，升降車履帶底盤，這樣會對橡膠履帶造成較大的壓力，農(nóng)機履帶底盤，產(chǎn)生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車能夠適用于臺階地形，但是臺階坡度不宜太大，強行爬臺階會使橡膠履帶的花紋根部產(chǎn)生裂口。橡膠履帶要經(jīng)常進行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學藥品飛揚的環(huán)境使用后，要進行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

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