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可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。這樣的話,滾輪環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個直線模組合在一起,共用一根高強度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,滾輪環(huán)形導(dǎo)軌公司,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構(gòu),云陽滾輪環(huán)形導(dǎo)軌,把圓弧段的兩端往外頂,滾輪環(huán)形導(dǎo)軌用途,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對齊:現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達上料工位,重新利用,實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。
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