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從目前來看,臨汾AGV,中國的AGV市場逐漸明朗,很多領(lǐng)域都已經(jīng)開始采用AGV技術(shù)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化。一些新建或擴(kuò)建的汽車總裝生產(chǎn)線采用AGV技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配,有些家用電器企業(yè)采用AGV技術(shù)構(gòu)成柔性裝生產(chǎn)等等。AGV的份額巨大,國外的一些AGV廠商已經(jīng)把目標(biāo)轉(zhuǎn)向中國市場,采取各種手段來占領(lǐng)中國市場。
如何面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)?
國內(nèi)AGV廠商要加強(qiáng)研發(fā)能力。對(duì)關(guān)系重大的技術(shù),要投入更多的精力去突破,這些重大技術(shù)的突破將使我們AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平以及AGV系統(tǒng)能力接近或者達(dá)到水平。當(dāng)然,對(duì)市場一些急需的關(guān)鍵技術(shù),在短時(shí)間內(nèi)難以取得成果的,可以考慮引進(jìn)國外相關(guān)技術(shù),來提高自身的AGV系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)的起點(diǎn)和水平,讓我們?cè)诩ち业氖袌龈偁幹刑幱谟欣奈恢谩?/p>
激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光,AGV價(jià)格,經(jīng)過待測距離后射到被測目標(biāo),回波返回,由光電探測器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔,即激光脈沖從激光器到被測目標(biāo)之間的往返時(shí)間,就可以算出待測目標(biāo)的距離。由于光速很快,使得在測小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短,因此這種方法不適合測量精度要求很高的(亞毫米級(jí)別)距離,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法測量。
在硬件方面,AGV批發(fā),幾乎所有的AGV都是通過磁條或是激光來引導(dǎo),完成前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作,各家設(shè)備商的硬件都很成熟,彼此之間的差別并不大。AGV是一個(gè)負(fù)責(zé)執(zhí)行層面的工具,它需要聽從上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的指揮,讓機(jī)器人完成物料搬運(yùn)的工作。
AGV的上層就是倉庫管理系統(tǒng)WMS,也就是管理倉庫入庫、存儲(chǔ)和出庫的軟件系統(tǒng),說白了,WMS還是一個(gè)執(zhí)行層面的軟件,AGV物流機(jī)器人,真正幕后的大BOSS是ERP系統(tǒng),因?yàn)镋RP把采購、生產(chǎn)、庫存和出貨等模塊全部集成在一起,統(tǒng)籌規(guī)劃,根據(jù)既定的策略來實(shí)施各項(xiàng)具體工作。
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