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激光雷達(dá)的測(cè)量特性
激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來(lái)的,它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào),然后zhi通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)的到達(dá)dao時(shí)間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來(lái)確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來(lái)工作,波長(zhǎng)比微波要短得多,低成本防撞雷達(dá)傳感器,只有0.4~0.75微米。
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激光雷達(dá)技術(shù)簡(jiǎn)介
激光雷達(dá)技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一,因測(cè)距精度高、方向性強(qiáng)、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢(shì),且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息,成為目前無(wú)人駕駛和智能駕環(huán)境感測(cè)有效方案。激光雷達(dá)是導(dǎo)航、定位、避障的傳感部件。激光雷達(dá)需要高精度,高均勻性的激光脈沖陣列作為探測(cè)光源,但需要更高的激光功率和探測(cè)精度。因此在激光雷達(dá)中,低成本防撞雷達(dá)廠商,微光學(xué)模組更是的組件。
近年來(lái),隨著技術(shù)的進(jìn)步,激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大,不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測(cè)繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用,在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應(yīng)用前景,再加上國(guó)家對(duì)這些高新技術(shù)的支持,我國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)將迎來(lái)蓬勃發(fā)展。
激光雷達(dá)的用途
激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過(guò)該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面,為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益,展示出良好的應(yīng)用前景。低機(jī)載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比,具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點(diǎn)。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù),貴州低成本防撞雷達(dá),機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿足這個(gè)需求,因而它成為各種測(cè)量應(yīng)用中深受歡迎的一個(gè)高新技術(shù)。
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