伺服一體機三相電流不平衡的原因

首先，先由小編樂樂給您講解一下怎么控制伺服電機速度快慢；緊接著，一體伺服電機哪家好，馬上再為您奉上伺服電機三相電流不平衡的原因。希望能給您的疑問到來一些幫助。

那么，一體伺服電機，我們應(yīng)該怎么控制伺服電機速度快慢？是：伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機較好定位與定速的目的。

接著，和利時一體伺服電機價格，我們應(yīng)該了解一下

伺服電機三相電流不平衡的原因是什么呢？

1）三相電壓不平衡。

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯誤。

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低壓伺服一體機性能的不同點

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，一體伺服電機廠家，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

低壓伺服一體機

通信接口 RS485（modbusRTU 19200，8，N，1）

使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0~40°

電機允許溫度 85°

濕度 5~95%

根據(jù)控制器輸出信號的不同來選擇是否使用內(nèi)部加減速曲線。

使用內(nèi)部加速曲線：

當電機加速度小于 60000 時，驅(qū)動器會使能內(nèi)部加減速曲線，具體加速度的大小就和設(shè)置的值相同。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

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