生產(chǎn)線以包裝單元開始，包裝機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝，或者半自動(dòng)包裝，上游物料靠重力由經(jīng)過渡料筒落人電子定量秤中進(jìn)行全自動(dòng)稱重，稱重后的定量物料落人包裝袋中，裝完物料的料袋在立袋輸送機(jī)的輸送過程中，經(jīng)夾口，縫口，包紙帶熱封口工序后，輸送至倒袋輸送機(jī)。

在傳送的過程中實(shí)現(xiàn)倒包，分揀，末端由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人抓手可以根據(jù)包裝的形態(tài)進(jìn)行定制，東莞市爾必地機(jī)器人有限公司能實(shí)現(xiàn)多條流水線的同時(shí)碼垛，輔助的托盤庫自動(dòng)更換托盤，工人只需要操作機(jī)器，移除碼垛完成的托盤即可。

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的工作流程分享

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的工作流程分享碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格，并改變控制對(duì)象的位置和姿勢(shì)。需要6個(gè)自由度來抓住空間中的任何位置和方向。自由是碼垛搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)的重要參數(shù)。碼垛機(jī)器人的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。它有兩到三個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)每個(gè)自由度的電機(jī)控制進(jìn)行特定動(dòng)作。碼垛搬運(yùn)機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線上，張家口搬運(yùn)機(jī)器人，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能、機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)的碼垛物流：紙箱、塑料箱、瓶、袋、桶、飛、三合一灌裝生產(chǎn)線，天津fanuc搬運(yùn)機(jī)器人，各種箱包碼垛。

1、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。

2、檢測(cè)抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機(jī)械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;

3、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序;

4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時(shí)候，搬運(yùn)機(jī)器人廠家，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，留下下面一個(gè)托盤，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。

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