三、AGV小車任務(wù)管理

任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過(guò)程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度操作，并為任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止和取消。

四、AGV通信系統(tǒng)管理

通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)和AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛系統(tǒng)和上位機(jī)的通信功能。AGV通信與無(wú)線電通信的使用，需要建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、AGV雙向通信和地面系統(tǒng)，而非AGV與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、使用TCP / IP通信的計(jì)算機(jī)通信。

難題四：控制器的安裝應(yīng)當(dāng)留意的關(guān)鍵點(diǎn)。控制器控制著電機(jī)，大伙兒在接電動(dòng)車控制器時(shí)一定要仔細(xì)，安裝，接線不能粗心大意，轉(zhuǎn)把線無(wú)需接插件，把轉(zhuǎn)把線立即連上，用絕緣膠布“捆扎”好，由于轉(zhuǎn)把接插件萬(wàn)一滲水會(huì)導(dǎo)致車不動(dòng)或者飛馳不會(huì)受到控制出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)。也有電源插頭，電機(jī)線要接確實(shí)，焊錫絲電焊焊接下，以防接觸不良現(xiàn)象而毀壞;另外防止騎車因虛接而導(dǎo)致線燒壞或電機(jī)線黏連而燒毀控制器。電動(dòng)車控制器是電動(dòng)車關(guān)鍵四大件之一，是電動(dòng)車的“人的大腦”，控制著電動(dòng)車電機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)作、勝敗、速率、終止，假如電動(dòng)車控制器出難題就便會(huì)舉步維艱。因此 控制器的“身心健康”很重要!平常騎車要愛護(hù)好，才可以讓它給你更強(qiáng)的法律效力!

蓄電池只有在點(diǎn)火之后才會(huì)對(duì)電池進(jìn)行充電，熄火的時(shí)候不會(huì)，而騎電動(dòng)車的時(shí)候不可能充電，因此經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)深度放電的情況，同時(shí)，廊坊輪椅萬(wàn)向控制器，有時(shí)候電動(dòng)車會(huì)出現(xiàn)超載或者是超負(fù)荷工作的情況，這種情況下就會(huì)出現(xiàn)大電流放電，對(duì)電池?fù)p壞非常大。

　　按照正規(guī)的說(shuō)明，電動(dòng)輪椅萬(wàn)向控制器廠家，電動(dòng)車每次充電的實(shí)際是有規(guī)定的，在規(guī)定之內(nèi)給電池充電，不會(huì)對(duì)電池造成太大的傷害，領(lǐng)航控制器，但是百分之九十的家庭使用電動(dòng)車不會(huì)是這種狀態(tài)，也就是說(shuō)百分之九十的人在騎電動(dòng)車并充電過(guò)程中會(huì)有過(guò)度充電的現(xiàn)象，終導(dǎo)致電動(dòng)車電池使用壽命減短。

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