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雷達是對空中目標探測的主流手段,但無人機是典型的低空慢速小目標(簡稱“低慢小”)[1]。所謂“低慢小”是指具有低空飛行、飛行速度慢、不易被偵測發(fā)現(xiàn)等特征的小型航空器和空飄物的統(tǒng)稱[2]。這些“低慢小”的無人機成本低廉、操控簡單、攜帶方便、容易獲取,并且升空突然性強、發(fā)現(xiàn)處置困難,容易被作為運載物品、投放生化毒劑、散播傳單的工具。
“低慢小”目標的特性決定了對無人機目標探測時有如下難點:首先,“低”的特點導致地雜波等背景雜波干擾嚴重;其次,“慢”的特點導致雷達必須具有很好的低速檢測性能;后,“小”的特點導致雷達需要較高的檢測靈敏度以及穩(wěn)定性。因此傳統(tǒng)雷達在對付無人機時表現(xiàn)不佳,甚至不能滿足使用要求,需要針對性的研發(fā)無人機探測雷達。
無線電信號監(jiān)測、光電識別跟蹤以及聲音監(jiān)測等手段也是無人機探測跟蹤的補充手段,但無人機本身具有使用常規(guī)通信頻段、可無線電靜默飛行、目標特性小、機動性強、行動突發(fā)性高、噪聲小等特點,因此這些探測手段也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
電磁干擾
電磁干擾可以有效的阻斷無人機和控制臺站之間的通信,切斷無人機的遙控信號以及數(shù)傳、圖傳信號,使無人機進入信號丟失后的自我保護狀態(tài),達到對無人機的迫降或者驅(qū)離的目的。電磁干擾可以根據(jù)需要進行定向或者全向干擾,可以有效的處理作用距離內(nèi)的多架次無人機,具備針對“無人機集群”的打擊能力。
·導航信號干擾
無人機一般利用導航定位系統(tǒng)對自身位置進行定位,通過實施導航信號干擾可實現(xiàn)對無人機的干擾阻斷。無人機在失去導航信號后,無法定位,從而影響無人機的飛控系統(tǒng),限制無人機的飛行。由于導航信號較弱,此種干擾手段容易實現(xiàn);但這種干擾方式會同時影響作用范圍內(nèi)其他設備的導航終端,使用時需要格外注意。
導航信號
針對搭載導航終端的民用無人機,通過發(fā)射的導航信號,可以欺騙迷惑無人機的導航終端,使其定位在系統(tǒng)預設的位置。通過定位信號可以實現(xiàn)禁飛區(qū)設置、返航點欺騙和航路欺騙等。由于無人機接收到的導航信號較微弱,系統(tǒng)只需要很小的發(fā)射功率即可實現(xiàn)對無人機的效果。
無線電信號劫持
當前,無人機使用的控制信號大多正在2.4GHz和5.8GHz等常規(guī)民用頻段。無線電信號劫持技術(shù)就是首先無人機信號的通信協(xié)議,然后向無人機發(fā)送信號更強的控制信號,從而獲得無人機的控制權(quán)。該技術(shù)是目前國內(nèi)外無人機反制領(lǐng)域為先進的一種技術(shù)。但隨著無人機通信技術(shù)和加密技術(shù)的提升,難度越來越大,無人機反制槍選哪家,并且需要定期更新無人機頻譜特征適配庫和通信協(xié)議,成本較高。
·技術(shù)
現(xiàn)在市場上很多無人機采用使用手機和平板電腦進行操控,無人機與遙控器之間采用WiFi信號進行通信,因此可以使用很多成熟的技術(shù)來劫持無人機。但該方法門檻較高且不易商業(yè)化,因此當前無人機反制所采用的技術(shù)主要以干擾阻斷為主
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