烘箱離線編程系統(tǒng)的功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，噴塑烘箱，提供與機器人交互的虛擬環(huán)境。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結果，直觀地顯示烘箱在關鍵點的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術的進步，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎上，完成了計算機輔助設計模型烘箱運行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止，協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運行時，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。

烘箱的平面布置規(guī)劃完成后，必須對平面布置設計的合理性進行驗證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，靜電噴涂烘箱，控制機器人的姿態(tài)遠離極限點，從而延長機器人的壽命。在機器人導向系統(tǒng)中，通過對烘箱通過的點和烘箱可到達的范圍的監(jiān)控，優(yōu)化機器人與外圍設備的相對距離。在有效避免干擾的同時，保證了系統(tǒng)的可達性。此外，機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示，軟件中的TP教學功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設計更加合理。同時，烘箱以較佳的姿態(tài)工作，噴塑烘箱價格，使機器人遠離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉換成TP程序。當創(chuàng)建TP教學裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴的速度、等待時間和開關。

利用離線編程系統(tǒng)實現(xiàn)了烘箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統(tǒng)是利用計算機圖形學建立機器人和工作環(huán)境的CAD模型，烘箱，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃烘箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C器人控制柜，控制烘箱的運動，完成預定的任務。機器人離線編程系統(tǒng)是機器人編程語言的擴展。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機器人在實際環(huán)境中的工作進行編程的，為了使編程結果與實際情況吻合，需要對烘箱系統(tǒng)進行設計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

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