無人機的控制模式

純手動模式

就是上面說的模式，遙控器的桿量，和運動模式的電機轉(zhuǎn)速形成開環(huán)的控制量，無人機會異常靈敏，難以控制。這種模式在無人機的算法或者傳感器出現(xiàn)問題，多旋翼無人機定制，導(dǎo)致無人機自動控制無法實現(xiàn)的時候，旋翼無人機公司，可以嘗試救一下。

姿態(tài)模式

姿態(tài)模式就是飛控層面起到了部分自動控制的功能。

飛控會通過各種傳感器，感知自身的狀態(tài)，包括姿態(tài)角度和姿態(tài)角速度。

同時飛控會通過接收遙控器的桿量，旋翼無人機，將桿量轉(zhuǎn)為期望姿態(tài)值，然后通過閉環(huán)控制對無人機姿態(tài)值進行自動控制。

這種控制模式，相對純手動來說，六旋翼無人機找哪家，飛機會穩(wěn)定很多，但是當(dāng)遙控器桿量回中后，無人機會向一個方向飄，因為桿量回中代表期望姿態(tài)角度為0.但是在某方向上存在速度，無人機就按這個速度方向飄了出去。

除了噴灑農(nóng)yao， 多旋翼無人機還可以用來檢測水稻長勢，這項研究已經(jīng)開發(fā)出了成熟產(chǎn)品。無人機裝載光譜傳感器，在稻田上空飛一圈， 就可以記錄下水稻顏色深淺， 人們可以此來判斷水稻生長情況，對后續(xù)農(nóng)yao、肥料噴灑提供參考。

3交通領(lǐng)域應(yīng)用

交jing在zhi法過程中用上了多旋翼無人機，用于抓拍wei法行為。跟攝影航拍的原理相同，利用圖片傳導(dǎo)的功能，將交通狀況及時的傳送到指揮中心，方便了遠程指揮交通疏導(dǎo)。

同時多旋翼無人機還能對監(jiān)控盲區(qū)的違fa行為進行補充抓拍，在交通擁堵的情況下，可以shuai先趕到現(xiàn)場勘察。

還可以搭載高清晰度數(shù)碼攝像機，實時圖傳系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，有效協(xié)助工作人員鎖定、 凝視關(guān)注事物。

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機身長度：3666MM

燃油形式：92-95#

zui大載重：35KG

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