自動(dòng)充電即當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，AGV價(jià)格，車多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合。

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，AGV物流機(jī)器人，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無(wú)法在低溫凝露、潮濕、等環(huán)境下正常工作。

我們都知道，任何東西都使用壽命，像電子類產(chǎn)品手機(jī)、電腦等。家具類電視、衣架、柜子等。當(dāng)然AGV搬運(yùn)機(jī)器人也不例外。超過(guò)了使用壽命，再繼續(xù)使用可能存在著隱患。近年來(lái)AGV成為智能化市場(chǎng)的熱門產(chǎn)品。因?yàn)槠渚哂辛己玫臄U(kuò)展性、靈活性強(qiáng)、智能化等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)。AGV搬運(yùn)機(jī)器人使用壽命為：在制造商規(guī)定的使用條件下，保持安全工作能力的期限叫做使用壽命一般情況下AGV機(jī)器人的可以用十年左右，AGV廠家，當(dāng)然使用年限跟與車間環(huán)境、路面情況、運(yùn)送頻率等工況有關(guān)。其中影響AGV機(jī)器人使用年限的一個(gè)重要因素就是蓄電池的性能，電池作為AGV小車的動(dòng)力來(lái)源，其性能的優(yōu)劣直接影響小車能否穩(wěn)定、、且可靠的運(yùn)行。

　移載技術(shù)

　　針對(duì)不同的需求，出現(xiàn)了背負(fù)式、潛伏式、牽引式、側(cè)叉式、前叉式等不同應(yīng)用形式的AGV小車。由于移載技術(shù)和電池技術(shù)的進(jìn)步，AGV小車的載重和自重比大幅度提高。在同樣載重量的情況下，AGV小車的車型自重是傳統(tǒng)車型的1/4，它的輕量化高輕度鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓車輛移動(dòng)的能耗成倍降低，AGV，讓AGV小車的自重和功耗形成良性循環(huán)。

　智能化技術(shù)

　　AGV小車動(dòng)態(tài)物流系統(tǒng)對(duì)工業(yè)4.0的重要性主要體現(xiàn)在智能化技術(shù)上，AGV小車代表了現(xiàn)有市場(chǎng)上AGV小車的智能化研究方向，其AGV小車系統(tǒng)具有從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線接收命令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引、自動(dòng)行駛、優(yōu)化路線、自動(dòng)作業(yè)、安全壁障、自動(dòng)充電、自動(dòng)診斷等，實(shí)現(xiàn)了AGV小車的智能化、信息化、自動(dòng)化、柔性化、數(shù)據(jù)化、節(jié)能化、效率化等。

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