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人工智能控制器
能模仿人的決策和推理模糊控制行為。反模糊化實(shí)現(xiàn)量化和反模糊化。有很多反模糊化技術(shù),例如,大化反模糊化,中間平均技術(shù)等。輸出結(jié)點(diǎn)的權(quán)重調(diào)整迭代不同于隱藏結(jié)點(diǎn)的權(quán)重調(diào)整迭代。通過使用反向傳播技術(shù),能得到需要的非線性函數(shù)近似值,該算法包括有學(xué)習(xí)速率參數(shù),對(duì)網(wǎng)絡(luò)的特性有很大影響。些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時(shí)也用于其他任務(wù)
人工智能控制器
由于控制簡單,直流傳動(dòng)在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術(shù)的進(jìn)步,直流傳動(dòng)正逐漸被的交流傳動(dòng)所取代。但近,許多廠商也推出了一些改進(jìn)的直流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品充分模糊”控制器才是完全意義上的模糊控制器,被模糊化的控制器易于實(shí)現(xiàn),往往通過改造現(xiàn)有古典控制器得以實(shí)現(xiàn),如被模糊化的PI控制器(FPIC)使用模糊邏輯改變控制器的比例、積分參數(shù),從而使系統(tǒng)的性能得到提高
人工智能控制器
通過適當(dāng)調(diào)整(根據(jù)響應(yīng)時(shí)間、下降時(shí)間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時(shí)間比優(yōu)PID控制器快1.5倍,人工智能價(jià)格,下降時(shí)間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調(diào)節(jié)容易。在沒有必須知識(shí)時(shí),通過響應(yīng)數(shù)據(jù)也能設(shè)計(jì)它們。運(yùn)用語言和響應(yīng)信息可能設(shè)計(jì)它們。們有相當(dāng)好的一致性(當(dāng)使用一些新的未知輸入數(shù)據(jù)就能得到好的估計(jì))
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