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伺服電動輪
服務機器人行業(yè)的快速發(fā)展,對運動控制電機提出了新的要求,例如:要求電機低速特性好,能夠順利完成充電對樁或建立地圖;要求電機噪音低,以適應有人、安靜的室內(nèi)場合;要求電機安全性高,和利時電動輪廠家,能夠快速制動,以幫助機器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故,讓機器與人和諧相處等等。而傳統(tǒng)的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結構可能無法滿足。
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低速特性好,轉速低至1RPM,仍平穩(wěn)運行
200%過載能力,和利時電動輪多少錢,提供超短制動距離,為安全保駕護航
內(nèi)置碼盤,精度達17bit
內(nèi)置溫度傳感器,實時監(jiān)測運行情況,提供多種保護機制
載重能力強,可支持機器人總重高達80~100kg(根據(jù)越障要求不同)
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伺服電動輪
傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉變方式實現(xiàn)方向的轉動,電機布局所占據(jù)的空間相對較大,從而致整個底盤結構的體積相對較大,給機器人操作帶來不便,和利時電動輪公司,尤其是在大型機器人中,和利時電動輪,過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重,行走不夠機動靈活,不易于控制,不能實現(xiàn)快捷、的全向運動。
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