現(xiàn)代碼垛機械手適應(yīng)能力比以前更強，比如傳統(tǒng)的碼垛機器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來越強，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機械手的碼垛效果更佳。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

   碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。設(shè)備構(gòu)成，飼料碼垛機，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，碼垛機，棧板堆積及自動供應(yīng)裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

目前碼垛機器人在各行各業(yè)中的使用占比還不算太高，就拿飼料工業(yè)來說，碼垛機配套，我國的飼料工業(yè)加工企業(yè)已經(jīng)超過了幾十萬家，但是真正使用碼垛機器人的企業(yè)所占比例還不到百分之十，而這種現(xiàn)象也反預(yù)示著碼垛機還將有著很大的發(fā)展前景。

碼垛機器人可以為工廠節(jié)省較大的成本，而相比于人工碼垛通過碼垛機器人完成的碼垛工作更加符合規(guī)范，更加整齊也更加美觀，因此在化肥的加工和包裝碼垛環(huán)節(jié)中，碼垛機器人可以較大程度的為各環(huán)節(jié)提供便利。不過在化肥碼垛機使用的前后我們也必須注意一些注意事項，只有在了解這些比較重要的注意事項后才可以更好的使用碼垛機。

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的進一步成熟與發(fā)展， 碼垛機器人在水泥、包裝、物流等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)當(dāng)中扮演著重要的角色。碼垛機主要有哪些部件組成的呢？

碼垛機械人也稱作機械手，主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它是一種多自由度的全自動機械手碼垛機，其機械系統(tǒng)主要由4個關(guān)節(jié)部分組成能實現(xiàn)4種運動，基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運動、手腕回轉(zhuǎn)運動與手爪的伸縮和抓取運動并全由交流伺服電機驅(qū)動。

執(zhí)行機構(gòu)組成：手部、手臂、軀干，主要作用是引導(dǎo)機器人手指準(zhǔn)確的抓住工件并運送到所需的位置上。

驅(qū)動機構(gòu)組成：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機驅(qū)動，堆疊機，主要負責(zé)動力輸入。

控制系統(tǒng)：控制器、傳感器組成，它控制機器人按規(guī)定的程序運動，可記憶各種指令信息，同時按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。

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