烘箱軟件自動提取零件模型的大小，烘箱，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進行更改，涂裝烘箱，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。烘箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業(yè)機器人噴涂技術相結合，實現(xiàn)多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款烘箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準備就緒，工件進入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件，向烘箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后，噴塑烘箱廠家，機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。

本文采用六自由度烘箱的運動軌跡進行了分析。假定機器人將噴涂A部并移動到A部。零件的位置由坐標系A描述，U為參考坐標系，H為工件坐標系，R為烘箱基坐標系，E為末端致動器坐標系。綜上所述，當機器人末端執(zhí)行器的坐標系與工件坐標系的原點一致時，外部工件相對于工件坐標系的原點偏移量小。烘箱末端執(zhí)行器的操作可以描述為刀具坐標系中相對于工作臺坐標系的一系列運動。假定烘箱的初始位置和終止位置已知，從運動學反方程可以得到機器人在初始位置和終止位置所需的關節(jié)角度。在關節(jié)空間中，平滑軌跡函數(shù)可以用來描述末端執(zhí)行器的軌跡。為了實現(xiàn)機器人的平穩(wěn)運動，每個機器人關節(jié)（T）的軌跡函數(shù)應滿足四個約束：位置約束和對應于起始和結束位置的速度約束。

在生產各種箱式產品的企業(yè)中，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產品的特點，烘箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會造成油漆浪費和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產線多采用垂直于工件方向的噴，以相同的方式進行往復噴涂運動。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠大于工件較大尺寸，有些工件無法在內角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實現(xiàn)自動流水線作業(yè)。同時，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產往往會導致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴重影響箱體的質量和外觀。目前，噴涂機經常被用來來回噴涂工件，靜電噴塑烘箱，或手動噴用于手工噴涂工件。烘箱的噴涂方式一般分為軸向往復噴涂和縱向往復噴涂。兩種噴涂方式的缺點是無法識別工件的類型和規(guī)格。對于所有規(guī)格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費。手工涂漆時，工件的質量控制完全取決于工人的工作經驗。工件噴涂質量難以控制，波動較大。

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