烘箱總體設(shè)計(jì)一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對(duì)噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析。烘箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂和用于識(shí)別工件類型的射頻識(shí)別耐熱電子標(biāo)簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個(gè)FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個(gè)閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。烘箱利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場(chǎng)和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

烘箱控制模塊本文設(shè)計(jì)的噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線機(jī)器人控制模塊選用西門子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)過程的控制設(shè)備。國(guó)際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，烘箱，專門為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鳎≒LC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備，烘箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn)，程序運(yùn)行復(fù)雜，抗干擾能力強(qiáng)，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外，隨著PLC的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng)。烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。通過對(duì)其它模塊采集的信息進(jìn)行采集、分析和處理，將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的功能是執(zhí)行用戶程序，靜電噴塑烘箱，存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和用戶數(shù)據(jù)。

烘箱離線編程系統(tǒng)需要通過計(jì)算機(jī)建立系統(tǒng)的CAD數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)創(chuàng)建的CAD模型進(jìn)行編程處理，并對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行后處理。

一般來說，噴塑烘箱，烘箱離線編程系統(tǒng)包括三個(gè)模塊：機(jī)器人系統(tǒng)CAD建模、離線編程。

（1）CAD建模需要完成以下任務(wù)：

1）加工件的建模；

2）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的建模；

3）系統(tǒng)的布局規(guī)劃；

4）數(shù)學(xué)模型的處理。由于利用現(xiàn)有的CAD數(shù)據(jù)建立的機(jī)器人模型與機(jī)器人的理論參數(shù)和實(shí)際模型之間存在誤差，需要對(duì)機(jī)器人模型進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定、坐標(biāo)系標(biāo)定，并對(duì)誤差進(jìn)行分析和修正。

（2）離線編程模塊一般包括：烘箱和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的任務(wù)分配、烘箱末端執(zhí)行器的變換方程、機(jī)器人姿態(tài)變換矩陣和任務(wù)程序的編制等。在對(duì)機(jī)器人運(yùn)行路徑進(jìn)行初步編程后，噴塑烘箱廠家，根據(jù)結(jié)果，對(duì)相應(yīng)的奇異點(diǎn)和干涉點(diǎn)程序進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男拚?。將修改后的程序?qū)霗C(jī)器人控制器，在線控制烘箱的運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行調(diào)試，完成操作。機(jī)器人編程語言將機(jī)器人離線編程系統(tǒng)定義為封裝機(jī)器人的幾何和動(dòng)態(tài)特性，并提供通用接口。該語言具有空間推理功能，能直接操作幾何信息，能有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃和編程。

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