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二、源于對(duì)物流的追求
在消費(fèi)升級(jí)的背景下,消費(fèi)者對(duì)于物流配送方面的需求,已經(jīng)開(kāi)始以“分鐘”計(jì)算,同時(shí)對(duì)于很多消費(fèi)者來(lái)說(shuō),東莞新能源轎車換電貨叉,送貨快與按時(shí)送同樣重要。通常來(lái)說(shuō),在電商或郵政的倉(cāng)庫(kù)中,需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、位移、包裝等多個(gè)步驟,電商或是郵政的倉(cāng)庫(kù)中,具有高流動(dòng)性,品類繁多分散的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的歸倉(cāng)分揀效率低,易出錯(cuò),人力成本高,此時(shí),倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)施稀缺性更加凸顯。在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè),的AGV顯得特別重要。另一方面,新能源轎車換電貨叉報(bào)價(jià),AGV分揀設(shè)備的投入,有助于緩解高峰期郵件處理壓力,提高郵政或電商速遞物流智能化、信息化生產(chǎn)能力和水平。
AGV智能叉車作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,新能源轎車換電貨叉供應(yīng),近年來(lái)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)作為AGV的技術(shù)之一,新能源轎車換電貨叉供應(yīng)商,對(duì)于AGV技術(shù)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。AGV在工作過(guò)程中,只有地定位自身所處的位置才能有效進(jìn)行作業(yè)。
AGV的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來(lái)控制速度和轉(zhuǎn)向角,從而保證AGV行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過(guò)程。主要涉技術(shù)要點(diǎn):
1.定位
定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向,是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。
AGV智能叉車反光柱識(shí)別——反光系數(shù)和距離關(guān)系容差
前面提到的反光系數(shù),可以過(guò)濾掉反光較弱的物體。但很多場(chǎng)地,除了反光柱,往往存在著很多其他反光較強(qiáng)的物體,只靠反光系數(shù)是無(wú)法篩選出完全正確的反光柱。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn),反光柱的反光系數(shù)和其具體雷達(dá)的距離,是存在著一定關(guān)系的。這個(gè)關(guān)系可以幫助我們識(shí)別反光柱,此容差參數(shù),即允許的實(shí)際系數(shù)和理論系數(shù)的誤差值。
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