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環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對(duì)齊,不能形成臺(tái)階;這個(gè)時(shí)候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置,通過(guò)這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動(dòng)汽車電池組自動(dòng)生產(chǎn)線
每個(gè)電動(dòng)汽車電池組包含48個(gè)鋰離子電池,組成一個(gè)電池包,電池之間通過(guò)電線連接起來(lái),南岸區(qū)弧形滑動(dòng)導(dǎo)軌,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動(dòng)作,都可通過(guò)環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。此自動(dòng)生產(chǎn)線長(zhǎng)度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,弧形滑動(dòng)導(dǎo)軌公司,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,弧形滑動(dòng)導(dǎo)軌原理,請(qǐng)參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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