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視頻作者:南京千里眼航空科技有限公司
地面站設(shè)備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器,電源系統(tǒng),電臺等設(shè)備組成,地面控制站,一般簡單的來說就是一臺電腦(手機(jī)、平板),一個(gè)電臺,一個(gè)遙控,電腦(手機(jī)、平板)上裝有控制飛機(jī)的軟件,通過航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機(jī)飛行的線路,并設(shè)定飛行高度,飛行速度,飛行地點(diǎn),飛行任務(wù)等通過數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中,這里就有講到數(shù)傳電臺,數(shù)傳電臺就是數(shù)據(jù)傳輸電臺,類似我們和耳朵一樣,好比領(lǐng)導(dǎo)說今天做什么任務(wù),我們接受到任務(wù)并回答然后再去執(zhí)行任務(wù),執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候時(shí)實(shí)情況實(shí)時(shí)匯報(bào)給領(lǐng)導(dǎo)
(4)發(fā)展可靠的、干擾小的、寬帶寬的數(shù)據(jù)鏈路,提高數(shù)據(jù)傳輸效率。其涉及的關(guān)鍵技術(shù)有:數(shù)據(jù)鏈路的抗截獲、抗干擾的編碼、加密、變頻、跳頻、擴(kuò)頻與解擴(kuò)技術(shù)和圖像壓縮與傳輸解壓以及高速信號處理技術(shù)等。(5)發(fā)展人工智能決策技術(shù)。一些智能的、基于規(guī)則的任務(wù)管理軟件來驅(qū)動(dòng)安置在無人機(jī)上的綜合傳感器,保證通信聯(lián)接,完成無人機(jī)與操縱人員的交互,使無人機(jī)不僅能確保按命令或預(yù)編程來完成預(yù)定任務(wù)、對已知的目標(biāo)作出反應(yīng),還能對隨機(jī)突現(xiàn)的目標(biāo)做出相應(yīng)反應(yīng)。(6)發(fā)展無人機(jī)操控的安全、告警與防錯(cuò)技術(shù)。(7)發(fā)展無人機(jī)通信中繼。地面站與無人機(jī)之間的中繼用以提高作戰(zhàn)半徑和地面控制站的安全性。

無人機(jī)地面站的發(fā)展趨勢(1)發(fā)展通用地面站:確定一套通用的圖像儲存與傳輸?shù)膮f(xié)議,以解決各層次無人機(jī)之間的地面站和數(shù)據(jù)的接口標(biāo)準(zhǔn)問題。(2)重視一站多機(jī)的地面站設(shè)計(jì),可同時(shí)操控多架無人機(jī)、使用較少的操作員操縱更多的無人機(jī),這樣既提高了操作效率,也減少了人力成本。(3)逐步發(fā)展無人機(jī)作戰(zhàn)飛機(jī)地面站的設(shè)計(jì)。
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