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堆垛機(jī)貨叉,出庫流程底層兩頭為廢品出庫區(qū),中央控制室和終端各設(shè)一臺出庫終端,在每一個巷道口設(shè)有——LED顯現(xiàn)屏幕于提示本盤貨物要送至裝配平臺的出門號。需出庫的廢品,經(jīng)操作人員鍵入產(chǎn)品稱謂、標(biāo)準(zhǔn)、類型和數(shù)量后,不繡鋼伸縮叉,控制體系按照先進(jìn)先出、就近出庫、出庫優(yōu)先等準(zhǔn)繩,伸縮叉,查出滿意出庫條件且數(shù)量相當(dāng)或略多的貨盤,批改相應(yīng)帳目數(shù)據(jù),自動地將需出庫的各類廢品貨盤送至各個巷道口的出庫臺上,經(jīng)電瓶車將之取出并送至汽車上。一起,出庫體系在完結(jié)出庫作業(yè)后,在客戶機(jī)上構(gòu)成出庫單。
為滿足使用并保證安全,貨叉除可以主動控制俯仰變化角度外,還必須保證在伸縮臂俯仰角度變化過程中始終保持其與地面夾角不變(一般為0°~5°)。為達(dá)到這一要求,研發(fā)貨叉自動端平系統(tǒng)。自動端平系統(tǒng)見圖3。當(dāng)機(jī)械主動控制時,比例電磁閥直接控制貨叉俯仰油缸伸縮,實(shí)現(xiàn)貨叉俯仰角度的變化,此時補(bǔ)償油缸不起作用;當(dāng)伸縮臂俯仰動作時,由端平補(bǔ)償油缸與貨叉俯仰油缸互相作用,從而保持貨叉與地面角度不變,轉(zhuǎn)向伸縮叉,同時還實(shí)現(xiàn)閉鎖和工作互不干擾等功能。
堆垛機(jī)貨叉的使用原理自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng),利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。
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