有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設(shè)備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進行往復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、上橫梁總成、松繩過載裝置、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、運行機構(gòu)、下橫梁總成和銘牌標(biāo)牌及隨車工具等十二部分組成。司機室安裝在載貨臺上，貨叉配件，室內(nèi)裝有堆垛機的電氣操縱柜、照明燈和司機室座椅。載貨臺總成主要由導(dǎo)輪架、載貨臺體、導(dǎo)向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成；其上裝有貨叉裝置、斷繩保護裝置、起升的主側(cè)導(dǎo)向輪、司機室、升降認址裝置、貨物位置異常檢測裝置等。

兩叉間距可變貨叉兩叉間距可變系統(tǒng)即兩個叉體之間的間隙是伸縮可調(diào)的，兩個叉中間的距離可以根據(jù)不同列、不同層高，而根據(jù)托盤尺寸的大小調(diào)整。該設(shè)備特別適用于在同巷道內(nèi)有多種尺寸托盤的立體倉庫(見圖16)。自提升貨叉自提升貨叉一般用于當(dāng)伸縮貨叉固定在貨臺、AGV或者其他相似的不帶提升裝置的搬運設(shè)備上。自提升系統(tǒng)有多種類型，不同的重量對應(yīng)于不同的提升高度，所以基本上所有的伸縮貨叉都可以配置一套自提升系統(tǒng)。的垂直提升距離相對于不同的設(shè)備而不同，也和貨物的重量密切關(guān)聯(lián)，適當(dāng)?shù)木嚯x為120mm。

立體庫堆垛機三段式自動伸縮貨叉的基本結(jié)構(gòu)是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在載貨臺上，貨叉，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，貨叉價格，前叉可從中間叉的中點向外伸出比自身稍長的長度。立體庫堆垛機三段式自動伸縮貨叉一般用于搬運輕型物品，體積也比較小，而四段式伸縮貨叉一般用于搬運體積比較大的、重量也比較重的物品。

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