伺服電機的維修相關問題

電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修

（1） 繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要很好的資料。

（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，大功率低壓伺服電機廠家，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有保證，和利時大功率低壓伺服電機多少錢，在選擇材質(zhì)方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。

（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的中央，畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。

伺服電機分類

1、直流伺服

結(jié)構(gòu)簡單控制容易。但從實際運行考慮，和利時大功率低壓伺服電機公司，直流伺服電動機引入了機械換向裝置，成本高，故障多，維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護更換。機械換向器的換向能力，也限制了電動機的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。目前運動控制基本都用同步電機。永磁同步伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點如下：

1、控制速度非?？欤瑥膯拥筋~定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。

2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運行效率較高。

5、可支持低速長時間運行。

6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動作。

7、控制和響應性能比異步伺服電機高很多。

低壓伺服電機

轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，山西大功率低壓伺服電機，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要

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