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AGV小車常用蓄電池
鋰電池
擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3. 6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍,使用電壓平坦并且高容量,廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長,AGV物料運輸車多少錢,經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩(wěn)定等特點。
鉛酸蓄電池
鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池,它以海綿狀的鉛作為負(fù)極,二氧化鉛作為正極,我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì),用硫酸水溶液作為電解液,它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富(且可再生使用)及造價低廉等優(yōu)點。主要應(yīng)用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域,是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。
AGV運輸車
AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用,AGV物料運輸車,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
激光導(dǎo)航(Laser Navigation)
激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
此項技術(shù)的優(yōu)點是,AGV物料運輸車報價,AGV定位準(zhǔn)確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,AGV物料運輸車廠家,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。
AGV運輸車
搬運機器人
一般而言,通道寬度設(shè)計有以下幾個原則:
單向通道寬度:在搬運物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運的搬運托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm)。
直角轉(zhuǎn)彎通道寬度,根據(jù)車體的長度和寬度確定,一般智能搬運機器人的參數(shù)會有相關(guān)要求,參考這個要求即可。
上下料機臺對接空間,這個與對接形式和車型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。
新廠房在設(shè)計階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人,建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運輸通道和人工行走通道,做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。
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