烘箱主站使用trcv塊將從1號站輸出的數(shù)據(jù)信息上傳到receivedb塊中的位置。數(shù)據(jù)上傳完成后，主站與從站1的連接通過scon塊斷開，從站重復(fù)此過程。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳輸完成后，烘箱主站調(diào)用tcon塊進行初始化，并與從站1建立新的連接進行數(shù)據(jù)交換。連接將一直保持。本項目設(shè)計的噴塑柔性生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。整個操作系統(tǒng)包括工業(yè)控制編程、操作功能三個模塊。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡，烘箱，為噴塑機器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程，制造了噴塑機器人。烘箱可以使用這些數(shù)據(jù)來跟蹤和了解產(chǎn)品狀態(tài)。烘箱通過RFID讀寫器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動調(diào)用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標(biāo)系。工件下線后，應(yīng)用條形碼進行二次識別，記錄設(shè)備運行數(shù)據(jù)，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。設(shè)備運行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳輸?shù)街鳈C的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本。

根據(jù)烘箱的工藝要求，對烘箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進行了參數(shù)化建模，靜電噴涂烘箱，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，靜電噴塑烘箱，以便于機器人無死角噴涂。烘箱噴軌跡規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，烘箱的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烘箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標(biāo)原點，作為工件坐標(biāo)系的原點建立工件坐標(biāo)系。

烘箱控制模塊本文設(shè)計的噴塑機器人柔性生產(chǎn)線機器人控制模塊選用西門子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實現(xiàn)目標(biāo)過程的控制設(shè)備。國際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專門為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計?？删幊炭刂破鳎≒LC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動化的設(shè)備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機設(shè)備，烘箱具有計算機系統(tǒng)可編程的特點，程序運行復(fù)雜，抗干擾能力強，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外，隨著PLC的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的PLC具有強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其它計算機系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng)。烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成。通過對其它模塊采集的信息進行采集、分析和處理，將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的功能是執(zhí)行用戶程序，存儲器的功能是存儲程序和用戶數(shù)據(jù)。

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