去毛刺打磨頭：一般根據(jù)需要選擇具有浮動功能的打磨頭，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，能夠上下、左右共兩個方向浮動能力，這種打磨頭因?yàn)樘厥獾慕Y(jié)構(gòu)、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。拋光打磨頭：一般需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制生產(chǎn)、主要是為了適應(yīng)產(chǎn)品的各種拋光工藝。普通的機(jī)器人拋光機(jī)打磨頭主要具有浮動功能、自動打蠟機(jī)構(gòu)、自動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。更具需求還可以安裝不同規(guī)格、不同數(shù)量的拋光輪。過砂打磨頭：跟拋光打磨頭一樣，同樣需要根據(jù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行定制生產(chǎn)，過砂打磨頭即常叫的機(jī)器人砂帶機(jī)，這種砂帶機(jī)一般要求具有浮動功能、能適用于不同的加工方式，具有砂帶監(jiān)測、力大小監(jiān)測、自動糾偏等功能，其他特殊功能就要雙方人員共同溝通。

研磨拋光機(jī)利用振動的原理，使產(chǎn)品和機(jī)器進(jìn)行相互的摩擦，來達(dá)到去毛刺、除銹和產(chǎn)品表面的拋光工作，使產(chǎn)品的表面變得很漂亮。要做好工件表面的研磨拋光處理，首先要正確選擇設(shè)備和材料，才能使工件達(dá)到理想的表面光亮效果?？偠灾?，對工件表面進(jìn)行研磨拋光時，為使工件表面達(dá)到光亮的拋光目的，對研磨拋光機(jī)的定位和拋光研磨材料的定位十分重要。在對工件進(jìn)行研磨拋光前，根據(jù)工件的材質(zhì)對研磨拋光機(jī)的品種和規(guī)格做好考量。目前適應(yīng)工件表面拋光處理的研磨拋光機(jī)有：離心研磨拋光機(jī)、滾筒研磨拋光機(jī)、振動研磨拋光機(jī)、渦流研磨拋光機(jī)、磁力研磨拋光機(jī)等等。正確定位好適應(yīng)自己工件做表面研磨拋光處理的研磨拋光機(jī)，才能使工件達(dá)到理想中的表面拋光處理效果。在選擇研磨拋光機(jī)前，先要了解一下各種研磨拋光機(jī)的特性和原理，哪一種研磨拋光機(jī)才是適合自己工件的。

近年來隨著機(jī)器人在更多的制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)工序，所以打磨機(jī)器人逐漸進(jìn)入人的視野中。

一、什么是打磨機(jī)器人？打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。

現(xiàn)在越來越多的機(jī)器人打磨中，機(jī)器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作

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