滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn)

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計要點(diǎn)：

一：驅(qū)動電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動累計誤差的不良影響，圓弧形導(dǎo)軌公司，建議安裝位置開關(guān)，圓弧形導(dǎo)軌用途，配合使用。詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；以防止滑座的實(shí)際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，圓弧形導(dǎo)軌廠家，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機(jī)構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過止動機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，謝崗鎮(zhèn)圓弧形導(dǎo)軌，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動：

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實(shí)現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動，帶動小車前進(jìn)；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動；非常重要的一點(diǎn)是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

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