烤箱的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個(gè)值。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個(gè)數(shù)組的嵌套，因此全局DB塊應(yīng)該進(jìn)行充分的擴(kuò)展以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。因此，選用西門(mén)子S7—1200 PLC作為烤箱整個(gè)控制系統(tǒng)的控制器。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個(gè)工作站的控制，包括過(guò)程控制、安全控制、機(jī)器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門(mén)子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)的總體控制主控制器，噴塑烤箱廠(chǎng)家，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機(jī)器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)將噴塑機(jī)器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了烤箱每個(gè)工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。m.通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類(lèi)型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信。

以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，烤箱，總是同時(shí)生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門(mén)板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機(jī)器人噴涂加工不便，有必要進(jìn)行制造。立式機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)?？鞠浔仨氂辛慵R(shí)別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫(kù)的建立、零件在生產(chǎn)線(xiàn)上的定位和固定，以配合噴塑機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

為了便于烤箱無(wú)死角噴涂塑料，選擇兩個(gè)浩偉烤箱分別對(duì)工件進(jìn)行前后噴涂。

（1）噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。噴涂生產(chǎn)線(xiàn)采用環(huán)形懸掛噴涂線(xiàn)。零件從輸送鏈的一端放在管線(xiàn)上。同時(shí)，在盒子的表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)工件信息識(shí)別待噴箱的類(lèi)型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。

（2）烤箱的軌跡規(guī)劃。基于箱體的SolidWorks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對(duì)于刀具坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。根據(jù)箱體類(lèi)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機(jī)器人在噴涂過(guò)程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問(wèn)題，選擇了合理的噴軌跡。

通過(guò)引進(jìn)國(guó)外噴涂技術(shù)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)噴涂技術(shù)日趨完善。在烤箱上，電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展，使噴涂技術(shù)得到了顯著的提高。我國(guó)傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個(gè)主要工藝：預(yù)處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進(jìn)了500多條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)。如何加快涂裝設(shè)備國(guó)產(chǎn)化已成為我國(guó)涂裝行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。目前，我國(guó)涂料行業(yè)有兩種常見(jiàn)的涂裝方式：自動(dòng)往復(fù)噴涂和手動(dòng)噴涂。自動(dòng)噴實(shí)施的往復(fù)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)一般分為以下工藝流程：手動(dòng)上半部分自動(dòng)噴涂干燥冷卻手動(dòng)下半部分?？鞠涓鶕?jù)被噴涂工件的實(shí)際尺寸，確定了烤箱噴涂的行走距離、行走速度和數(shù)量。這種工作方式靈活性差，靜電噴塑烤箱，應(yīng)變能力低，靜電噴涂烤箱，造成油漆大量浪費(fèi)。人工噴涂是手持噴的手動(dòng)操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大。因此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者致力于開(kāi)發(fā)基于噴涂機(jī)器人的柔性生產(chǎn)線(xiàn)。

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