低壓伺服一體機(jī)性能的不同點(diǎn)

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，和利時UM系列碼盤全功能一體伺服廠家，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，和利時UM系列碼盤全功能一體伺服廠家，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，UM系列碼盤全功能一體伺服廠家，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

低壓伺服一體機(jī)

多級 DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。

一體化伺服，簡化接線，體積超小。

低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。

可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。

16 位電子齒能。

modbus RTU 通信（19200，8，和利時UM系列碼盤全功能一體伺服廠家，N，1）。

位置模式，支持脈沖 方向信號

具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

低壓伺服一體機(jī)

電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10%

電流 2.2A

電機(jī)參數(shù) 扭矩 0.48NM

額定轉(zhuǎn)速 1000RPM

轉(zhuǎn)速 1500RPM

功率 50W

反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖）

冷卻方式 自然冷卻

重量 3

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500KHz

脈沖指令模式 脈沖 方向， A 相 B 相

電子齒輪比 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535

位置采樣頻率 2KHz

保護(hù)功能 堵轉(zhuǎn)報(bào)警

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北京和利時電機(jī)公司-和利時UM系列碼盤全功能一體伺服廠家由北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司提供。北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司為客戶提供“伺服電動輪,低壓伺服系統(tǒng),多自由度和精密卷繞控制系統(tǒng)等”等業(yè)務(wù)，公司擁有“森創(chuàng)”等品牌，專注于電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備等行業(yè)。，在北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號匯智大廈A座10層1006室的名聲不錯。歡迎來電垂詢，聯(lián)系人：付經(jīng)理。