伺服電動輪

伺服電動輪的機(jī)器視覺技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工巡檢，了人工錯檢、漏檢等問題。機(jī)房巡檢機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機(jī)房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項設(shè)備信息進(jìn)行檢測。

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伺服電動輪

面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對電機(jī)的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，服務(wù)機(jī)器人伺服輪驅(qū)動器，具有突出的技術(shù)優(yōu)勢，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下：

1)載重能力強，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

2)低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

3)靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

5)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

6)加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機(jī)器人更加安全。

7)驅(qū)動器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，服務(wù)機(jī)器人伺服輪驅(qū)動器哪家好，上位機(jī)可實時監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。

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伺服電動輪

驅(qū)動器具備兩輪差速算法，可在建立機(jī)械模型后，給定機(jī)器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠(yuǎn)程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進(jìn)行升級，方便設(shè)備維護(hù)（開發(fā)驗證中）

行進(jìn)輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動單元；

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和利時電機(jī)技術(shù)公司-服務(wù)機(jī)器人伺服輪驅(qū)動器由北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司提供。北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司是北京 海淀區(qū) ,電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，滿足客戶需求。在和利時電機(jī)領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)和利時電機(jī)更加美好的未來。