在paintpro環(huán)境中建立烤箱模型paintpro可以加載各種實體數(shù)學模型。一部分是軟件模型庫，可以直接加載和編輯。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三維繪圖軟件導出。本文采用SolidWorks軟件進行格式轉換，烤箱通過SolidWorks將單個零件或裝配件保存為IGES格式，導入到paintPro中。為機器人安裝噴工具。在要添加的相應機器人單元的目錄中，雙擊機器人的名稱彈出“工具屬性”對話框，選擇“普通文件欄下的CADFILE按鈕”，找到要添加的噴，然后單擊“應用確認”；在UToOL工具欄中，選擇“編輯UToOL”，輸入相應的TCP坐標值。在UTOOL部分噴，點擊申請確認，并在特征。在列中，烤箱可以在自動生成軌跡時設置機器人末端執(zhí)行器的默認姿態(tài)，并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設置關節(jié)的運動模式。在“噴涂默認值”欄中，可以將噴涂工具設置為噴涂應用或旋轉杯應用、噴涂距離、噴涂移動速度、噴涂寬度和疊加率等，機器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務。為了實現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化，構建了烤箱的CAD模型、輸送鏈的CAD模型和工作單元的工件模型，并直接從CAD模型中獲取數(shù)據(jù)信息。

烤箱的平面布置規(guī)劃完成后，必須對平面布置設計的合理性進行驗證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，控制機器人的姿態(tài)遠離極限點，從而延長機器人的壽命。在機器人導向系統(tǒng)中，通過對烤箱通過的點和烤箱可到達的范圍的監(jiān)控，優(yōu)化機器人與外圍設備的相對距離。在有效避免干擾的同時，靜電噴塑烤箱，保證了系統(tǒng)的可達性。此外，機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示，軟件中的TP教學功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設計更加合理。同時，烤箱以較佳的姿態(tài)工作，使機器人遠離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉換成TP程序。當創(chuàng)建TP教學裝置的處理程序時，噴塑烤箱，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴的速度、等待時間和開關。

本文通過對烤箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機器人的控制模塊，烤箱，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了烤箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，噴塑烤箱廠家，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進行了研究。整體設計。在模塊中設計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立CAD模型動畫，對烤箱的任務和運動軌跡進行規(guī)劃，對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進行檢查噴涂是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機。烤箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結果的可行性提供了參考。

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