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伺服電動(dòng)輪
讓生產(chǎn)過(guò)程變得簡(jiǎn)單,生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可。同時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以控制兩臺(tái)電機(jī),相比于控制單臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,減少了安裝步驟,減少了部分連接線,讓驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)也變得簡(jiǎn)單。生產(chǎn)環(huán)節(jié),服務(wù)機(jī)器人馬達(dá)公司,安裝部件的減少,為客戶減少了工時(shí),降低了風(fēng)險(xiǎn),從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性。
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伺服電動(dòng)輪
體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝。
加減速能力強(qiáng),瞬間200%過(guò)載能力,可快速制動(dòng),讓機(jī)器人更加安全。
驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測(cè)功能,上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度,提高系統(tǒng)可靠性。
標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議,可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制,保證數(shù)據(jù)包完整,服務(wù)機(jī)器人馬達(dá),不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻,可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選用。
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伺服電動(dòng)輪
使得電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;在機(jī)器行走的過(guò)程中,控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號(hào)對(duì)機(jī)器的運(yùn)行位置或距離進(jìn)行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對(duì)地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè),所述前蓋和所述后蓋上開(kāi)設(shè)有穿孔,所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間
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