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環(huán)形導軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項
環(huán)形導軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,環(huán)形滑軌作用,需要比按整90/180度計算出來的長度,環(huán)形滑軌廠家,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構,把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準,讓圓弧段去對齊:進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,環(huán)形滑軌原理,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊,靠近接近開關時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
設計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,環(huán)形滑軌,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:
設計要點二:
通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;經(jīng)過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
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