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絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側(cè),和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu);絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動,所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動;這樣大幅降低了對電機(jī)停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,環(huán)形導(dǎo)軌原理,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時候,環(huán)形導(dǎo)軌用途,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動,洪梅鎮(zhèn)環(huán)形導(dǎo)軌,引起伺服電機(jī)報警;
超長鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運(yùn)用中,經(jīng)常會有超長距離的直線運(yùn)動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,環(huán)形導(dǎo)軌公司,用高強(qiáng)度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性:企業(yè): 無錫銳凌自動化科技有限公司
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