機(jī)器人底盤基本上有三種類型，即輪式、履帶式和步行式。帶車輪和履帶的底盤是常見的，步行機(jī)器人相對(duì)較少。本節(jié)主要介紹普通輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

差速轉(zhuǎn)向(或滑動(dòng)轉(zhuǎn)向)是機(jī)器人中常見的轉(zhuǎn)向方式，即兩臺(tái)電機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向。我們將在后面討論轉(zhuǎn)向技術(shù)。

兩輪機(jī)器人。

兩輪機(jī)器人是簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)之一，兩輪機(jī)器人直接連接到馬達(dá)上，使用滑板使機(jī)器人保持平衡。這個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)際上在各種各樣的任務(wù)環(huán)境中表現(xiàn)得很好，往往簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)表現(xiàn)得。

漲緊裝置的保養(yǎng)

檢查漲緊裝置后部鎖緊螺栓部位是否有泥污，及時(shí)清理，否則會(huì)導(dǎo)致鎖緊螺母無法回位，金屬結(jié)構(gòu)件加工，導(dǎo)致履帶不能漲緊。

在此，我公司提醒機(jī)手以及維修保養(yǎng)人員要多注意旋挖鉆機(jī)履帶底盤的情況，比如螺栓是否松動(dòng)?托鏈輪和支重輪是否無法轉(zhuǎn)動(dòng)?托鏈輪、支重輪和引導(dǎo)輪是否漏油?如忽視上述異常狀態(tài)，終會(huì)引發(fā)嚴(yán)重事故。若因螺栓折損而使相關(guān)部件破損及托鏈輪或支重輪磨偏，將大大增加維修費(fèi)用。

行走馬達(dá)護(hù)板可以對(duì)馬達(dá)起到保護(hù)作用，金屬結(jié)構(gòu)件，同時(shí)內(nèi)部空間也會(huì)進(jìn)一些泥土和碎石，這樣會(huì)磨損行走馬達(dá)的油管，泥土中的水分會(huì)腐蝕油管的接頭處，所以要定期打開護(hù)板，清理里面的污物。

履帶運(yùn)輸車是一種多用途的機(jī)械車輛，在農(nóng)業(yè)和工業(yè)的應(yīng)用上十分廣泛，金屬結(jié)構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)，該車可以像拖拉機(jī)一樣進(jìn)行更重，還可以像翻土機(jī)一樣在土地上進(jìn)行平整操作，自從使用了履帶式運(yùn)輸車輛不管是在農(nóng)業(yè)還是在工業(yè)上都起到了重要推動(dòng)作用。履帶運(yùn)輸車造型，既具備了傳統(tǒng)機(jī)械車輛的特點(diǎn)同時(shí)擁有多種。

金屬結(jié)構(gòu)件-威力特機(jī)械履帶底盤-金屬結(jié)構(gòu)件切割廠由襄陽威力特機(jī)械有限公司提供。襄陽威力特機(jī)械有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來。威力特機(jī)械——您可信賴的朋友，公司地址：湖北省襄陽市高新工業(yè)園鄧侯路11號(hào)，聯(lián)系人：張總。