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隨著我國國民經(jīng)濟(jì)水平的提升,人們對、高精度、高可靠性的產(chǎn)品需求也日益增加,傳統(tǒng)的檢測手段已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品的快速檢測的要求。而計算機(jī)技術(shù)的提升,使得數(shù)字圖像處理技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,基于機(jī)器視覺的表面缺陷檢測系統(tǒng)成為產(chǎn)品質(zhì)量控制的重要手段?;谏鲜霰尘?,本文對磁性材料的缺陷視覺檢測方法進(jìn)行了研究,提出了針對磁材缺陷的視覺檢測算法,并將其運(yùn)用于在線磁材缺陷檢測系統(tǒng)中。
本文分析了磁環(huán)表面缺陷檢測研究現(xiàn)狀,提出了本課題的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。根據(jù)廠家及課題組的要求制定了相關(guān)技術(shù)指標(biāo),并根據(jù)要求對磁環(huán)缺陷檢測算法進(jìn)行了設(shè)計,具體如下所示:圖像預(yù)處理算法設(shè)計:通過相機(jī)獲取的磁環(huán)初始圖像灰度不均、含有噪聲等干擾因素,因此在進(jìn)行檢測前必須要對圖像實(shí)施預(yù)處理以降低干擾因素的影響。本文首先利用分段線性灰度變換對磁環(huán)圖像進(jìn)行灰度處理。然后,利用本文改進(jìn)的中值濾波對磁環(huán)圖像實(shí)施降噪處理。后,光學(xué)篩選機(jī)技術(shù)指導(dǎo),為了分離磁環(huán)的背景,提取有效區(qū)域,本文分別介紹了基于閾值分割和基于邊緣檢測的分割算法。
根據(jù)檢測要求設(shè)計了滾子表面自動展開裝置,并在展開軌道上方安裝CCD攝像機(jī)實(shí)時采集滾子表面圖像。為了克服滾子表面反光及采集的滾子表面圖像效果較差等原因,結(jié)合試驗(yàn),選擇了紅色LED光源作為檢測光源,采用左右兩個光源從滾子上方斜向打光的照明方式,得到了清晰有效的滾子表面圖像。 根據(jù)滾子在線檢測的環(huán)境和滾子自身的特點(diǎn),通過對圖像各種預(yù)處理算法的分析研究,采用了的中值濾波算法進(jìn)行圖像的預(yù)處理,能有效地去除噪聲對圖像的影響并為下一步圖像的分割奠定了基礎(chǔ)。
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