齒輪齒條自動潤滑裝置

實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時候，圓弧形導(dǎo)軌定制，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，圓弧形導(dǎo)軌原理，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來：

環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，圓弧形導(dǎo)軌用途，固定到同步帶上；這種設(shè)計特點，圓弧形導(dǎo)軌，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：

滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組

重載線性模組，在超大負(fù)荷的應(yīng)用場合中，使用和安裝都很方便；為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時，可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座，兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應(yīng)用中，方便抓取夾具的安裝:

圓弧形導(dǎo)軌定制-圓弧形導(dǎo)軌-銳凌自動化科技由無錫銳凌自動化科技有限公司提供。無錫銳凌自動化科技有限公司在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，無錫銳凌自動化一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：倪先生。