傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域近年來發(fā)展起來的一項高新技術，是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，以獲得地 面物體更為完整準確的信息。多視影像的密集匹配能得到高分辨率的數(shù)字表面模型(DSM)，充分表達地形地物起伏特征，已經(jīng)成為新一代空間數(shù)據(jù)基礎設 施的重要內(nèi)容。

 

檢測中心作為技術支撐單位，對這次活動高度重視，抽調(diào)技術骨干組織開展了大量前期籌備、現(xiàn)場實測及保障工作。自今年6月起，中心開始征集現(xiàn)場實測參試單位，經(jīng)過統(tǒng)計整理，共有142家單位的197臺（套）設備報名。初步篩選后，嘉興無人機打擊系統(tǒng)，共有南京千里眼航空科技有限公司等91家單位的122臺（套）設備實際參加測試，無人機打擊系統(tǒng)生產(chǎn)，按參試設備的技術路線分為探測（雷達、光電）系統(tǒng)、無線偵測定位設備、壓制式（定向或全向）干擾設備、欺騙干擾設備、毀傷（網(wǎng)捕或激光）設備以及上述技術集成系統(tǒng)。為保證現(xiàn)場實測的科學性、有效性和公正性，中心研究確定了實測項目及評價方法，編制出測試大綱，并針對本項目研發(fā)了相關測試記錄評價設備。9月11日-21日，由中心總工程師滕旭帶隊負責現(xiàn)場技術測試工作，以測試大綱為指導，逐一對被測品進行動態(tài)對抗性摸底測試，填寫并提交了相關測試結(jié)果，無人機打擊系統(tǒng)效果，作為裝備財務局評價本次活動的重要依據(jù)。

邊緣檢測是一種應用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數(shù)求導，再根據(jù)靜態(tài)或動態(tài)的閾值設定檢測出物體的邊緣。

各類邊緣檢測算法的共同特征是對計算要求非常高。例如高通實現(xiàn)的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨使用驍龍801多核芯片中的一個核運行專門的SIMD(Single instruction， multiple data， 單指令多數(shù)據(jù))運算，無人機打擊系統(tǒng)報價，并僅能提供30Hz的實時運算能力。對于飛行速度可高達20m/s的四軸無人機而言，這一頻率意味著兩次識別期間無人機已經(jīng)飛過了0.66m，將不能對環(huán)境中突然出現(xiàn)的一些物體及時反應。

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