堆垛機貨叉的使用原理自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

伸縮臂裝載機是高空作業(yè)設(shè)備的重要門類，作為傳統(tǒng)叉車的延續(xù)而不斷發(fā)展起來的伸縮臂叉裝車，它將汽車起重機的伸縮臂式結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)叉車的叉裝功能，裝載機快速移動及鏟裝物料的裝卸功能有機地結(jié)合到一起，充分利用伸縮臂式結(jié)構(gòu)伸得高、伸得遠的特點，配合各種屬具，旋轉(zhuǎn)伸縮貨叉，擴大了作業(yè)功能和作業(yè)范圍，伸縮貨叉廠，提高了對作業(yè)場地的適應(yīng)性。伸縮臂鏟車的貨叉可跨越障礙、穿越孔口等進行叉裝作業(yè)，并能在復(fù)雜工況下進行多排貨物的堆、拆垛作業(yè)。伸縮臂式鏟車的前方視野良好，對通道凈空高度的要求較低，通常也劃分為越野叉車范圍內(nèi)。

為滿足使用并保證安全，貨叉除可以主動控制俯仰變化角度外，還必須保證在伸縮臂俯仰角度變化過程中始終保持其與地面夾角不變（一般為0°~5°）。為達到這一要求，研發(fā)貨叉自動端平系統(tǒng)。自動端平系統(tǒng)見圖3。當(dāng)機械主動控制時，比例電磁閥直接控制貨叉俯仰油缸伸縮，重載伸縮貨叉，實現(xiàn)貨叉俯仰角度的變化，此時補償油缸不起作用；當(dāng)伸縮臂俯仰動作時，伸縮貨叉，由端平補償油缸與貨叉俯仰油缸互相作用，從而保持貨叉與地面角度不變，同時還實現(xiàn)閉鎖和工作互不干擾等功能。

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