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HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌
滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔:
可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái),然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油:
補(bǔ)充說(shuō)明:
如果采用齒輪齒條傳動(dòng),也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑;
滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:
配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下:
一:加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng),環(huán)形圓導(dǎo)軌定制,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小,環(huán)形圓導(dǎo)軌特點(diǎn),加減速會(huì)比較慢,也有可能產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。
伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí):一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差:
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