桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門(mén)加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，機(jī)床上下料裝置，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

     本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候，建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

　　1、操作使用時(shí)

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí)，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護(hù)時(shí)

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油，并注意油品的種類，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。

　　3、存放與安裝時(shí)

　　存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí)，機(jī)床上下料，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手，以免進(jìn)入異物或使物品損壞，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異?；虬踩鹿实陌l(fā)生。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，，近年來(lái)得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國(guó)內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門(mén)機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，于是開(kāi)發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場(chǎng)要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢(shì)，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對(duì)數(shù)控車(chē)床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤(pán)的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

機(jī)床上下料設(shè)計(jì)-機(jī)床上下料-火爆機(jī)器人嚴(yán)格質(zhì)檢(查看)由湖北火爆機(jī)器人科技有限公司提供。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶及業(yè)內(nèi)人士的肯定和信任。我們公司是商盟認(rèn)證會(huì)員，點(diǎn)擊頁(yè)面的商盟客服圖標(biāo)，可以直接與我們客服人員對(duì)話，愿我們今后的合作愉快！