小型輪轂式環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，根據(jù)任務(wù)目標(biāo)提出了輪轂式驅(qū)動(dòng)方案，經(jīng)過對(duì)不同類型的電動(dòng)機(jī)特性進(jìn)行分析論證后，工業(yè)施工清掃機(jī)，選擇無刷直流電動(dòng)機(jī)作為環(huán)衛(wèi)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后對(duì)車輛的電子差速控制和電動(dòng)機(jī)PID調(diào)節(jié)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

 

 

 

本文設(shè)計(jì)的小型輪轂式環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車的電氣控制系統(tǒng)主要包括整車控制單元和電機(jī)控制單元兩部分。整車控制單元包括系統(tǒng)主控制器、電池管理模塊、車輛信號(hào)模塊以及清掃和噴灑控制模塊。系統(tǒng)主控制器根據(jù)的車輛信息結(jié)合電子差速算法輸出電機(jī)控制信號(hào)。

 

 

 

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垃圾清掃機(jī)是一種衛(wèi)生設(shè)備。可廣泛應(yīng)用于主干道、市政和機(jī)場(chǎng)路面、城市居住區(qū)、公園等道路清掃。掃路機(jī)不僅可以清掃垃圾，還可以清掃道路上的空氣介質(zhì)，既保證了道路的美觀，又維護(hù)了環(huán)境的衛(wèi)生。

 

 

 

1、垃圾清掃車的掃地吸塵系統(tǒng)相當(dāng)于6-40倍的人工；?

2、減少灰塵對(duì)環(huán)境污染的程度（節(jié)約時(shí)間和財(cái)力，減少人工對(duì)產(chǎn)品外表的清潔，對(duì)機(jī)械設(shè)備的清潔保養(yǎng)以及周期性的環(huán)境衛(wèi)生工作等）

 

 

3、提高工作效率，掃地清掃機(jī)，同時(shí)提高操作者的工作積極性；?

4、一個(gè)良好整潔的環(huán)境不僅提高城市形象，而且更有利于城市文化的建設(shè)及市民工作的積極性。

 

 

 

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近年來，國(guó)內(nèi)外諸多科技人員對(duì)清掃車的組成結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理做了大量的研究工作，但迄今為止，淮安清掃機(jī)，鮮有人專門對(duì)盤刷機(jī)構(gòu)這部分來做詳細(xì)的研究，尤其是對(duì)盤刷轉(zhuǎn)速和油缸提升壓力的分析更是寥寥無幾。

 

 

 

本課題基于定性分析的方法，對(duì)單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車工況下盤刷轉(zhuǎn)速控制和液壓油缸提升壓力進(jìn)行了分析研究首先，本文介紹了清掃車的盤刷機(jī)構(gòu)的組成、功能要求及其工作原理、運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)過程中載荷功率的計(jì)算。

 

 

 

并且對(duì)盤刷機(jī)構(gòu)清掃性能進(jìn)行了分析，闡述了其接地方位與拋塵方向的關(guān)系、接地的壓力以及盤刷轉(zhuǎn)速和清掃車速對(duì)接地點(diǎn)速度的影響，得出盤刷轉(zhuǎn)速和清掃速度是影響清掃效果的因素。

 

 

 

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