數(shù)控上下料機(jī)械手在國(guó)內(nèi)也有多年的發(fā)展歷程了，從一開(kāi)始很多人的不相信到現(xiàn)在人們都離不開(kāi)它，不斷見(jiàn)證了機(jī)械手的進(jìn)步。國(guó)產(chǎn)上下料機(jī)械手的發(fā)展更為迅速，在性能和質(zhì)量方面很大的提升。

上下料機(jī)械手能夠大大地節(jié)省人工，要是配合輸送帶一起使用，一名操作工可以輕松的操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同時(shí)，上下料機(jī)械手的安全性高，用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險(xiǎn)，上下料桁架機(jī)械手，使用上下料機(jī)械手則可確保人身安全。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司覺(jué)得其實(shí)現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的價(jià)格并不是很貴，一般中小型企業(yè)完全可以考慮國(guó)產(chǎn)機(jī)器，使用性能和質(zhì)量都不比國(guó)外的差，而且能為企業(yè)節(jié)省一大筆資金！

搬運(yùn)機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛?，F(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)化水平越來(lái)越高，助力機(jī)械手可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)械手都應(yīng)用于哪些方面呢？

一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面，國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉(zhuǎn)底爐，用兩只搬運(yùn)機(jī)械手成一定角度布置在爐前，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化，很多大型工廠都已經(jīng)有成熟的經(jīng)驗(yàn)。

二、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面

各類半自動(dòng)車床，有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運(yùn)機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前，搬運(yùn)機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多，由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上搬運(yùn)機(jī)械手，或?yàn)橛脩舭惭b搬運(yùn)機(jī)械手提供條件。目前搬運(yùn)機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。

三、建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動(dòng)線

一般都采用搬運(yùn)機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運(yùn)機(jī)械手的。

桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見(jiàn)的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、機(jī)器人等。 的桁架機(jī)械手，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，新疆桁架機(jī)械手，改善作業(yè)條件，圓鋼桁架機(jī)械手，在應(yīng)用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。

原材料成本的上升，三軸桁架機(jī)械手，人力成本的增長(zhǎng)，產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤(rùn)固然是越來(lái)越薄，企業(yè)要想在這日益競(jìng)爭(zhēng)社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤(rùn)，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果?！皺C(jī)器換人”是制造業(yè)塊狀經(jīng)濟(jì)重新煥發(fā)活力的必由之路，在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。

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